Es inaugurado oficialmente el 25 de mayo de 1981 en la Escuela Miguel de Azcuénaga Nº237 de San Bernardo, el objetivo principal era mostrarle a los chicos las maravillas de la naturaleza para que pudieran ver y tocar lo que hasta ese momento sólo podían ver en fotos y láminas. En el año 1985 por Ley Provincial Nº3085 se lo declaró Patrimonio Cultural y Científico de la Provincia. En el año 1991, a
l incrementarse el número de piezas, el Museo crece tanto que pasó a depender de la Municipalidad. Luego en el año 1998 el gobierno provincial decide darle al museo su edificio propio como reconocimiento a esta maravillosa obra y a su incansable creadora. Comenzando a depender de la entonces Subsecretaría de Cultura de la Provincia como Museo de Ciencias Naturales Florentino Ameghino, en el año 2002 comienza el funcionamiento en su edificio nuevo. Durante el año 2015, por iniciativa de la localidad se modifica su tipología y nombre, por Resolución del Instituto de Cultura del chaco Nº 3153. Petra Nestoroff nació el 22 de junio de 1935 en la localidad de Las Breñas, pero estableció su vida laboral y familiar en esta localidad junto a quien fuera su esposo Esteban Maszezuk, tuvieron dos hijos, Doris y Gabriel, quien fue uno de los puntales que la acompañó con el Museo al que le dedicó la mayor parte de su vida. Penka, tal como era conocida en el pueblo, hace unas tres décadas comenzó a interesarse por el museo escolar y sus propiedades educativas, siendo luego una de las empresas más prósperas de su carrera docente, transformando a ese curioso reducto donde había niditos y curiosidades, en un emporio del conocimiento y asombro en la variedad y calidad invaluable de sus miles de piezas traídas de los diferentes rincones de América y el mundo, logrando en el año 2000 su casa propia a la vera de la Ruta Prov. Nº 6. Petra Nestoroff, hermana del poeta chaqueño Mario Nestoroff, falleció el 8 de marzo de 2009, dejando su huella fuerte con el innegable legado de la demostración a todos de que cuando la pasión y las fuerzas se enfocan hacia un punto, todo se puede lograr. El pueblo y toda la región recordará por siempre su nombre en su magnífica obra, el Museo Polifacético ¨Petra Nestoroff¨. Sectores:
Sector Histórico: se exhiben objetos que refieren a la historia y cultura de San Bernardo, allí se pueden observar artículos que pertenecieron a Antonio Márquez Gutiérrez quien fuera primer farmacéutico del pueblo, elementos de la peluquería, envases de bebidas antiguas, rincón de la fe, objetos de comunicación, colecciones de botones, trajes y juguetes etc. Un sector de la historia productiva y económica de San Bernardo, con su principal cultivo, el algodón. Además de un homenaje a La Oma. Arte y artesanía y antropología:
Importante colección de arte, compuesta por cuadros, grabados y esculturas de prestigiosos artistas de la región, como el renombrado Menoldo Díaz. Además numerosas piezas antropológicas de cerámica y tejido aborigen. Ciencias Naturales
Exhibe numerosas colecciones entomológicas (arácnidos, insectos, mariposas), de fósiles ( restos del Glyptodonte e impresiones fósiles), piedras preciosas y semi preciosas, especies de mamíferos, aves y ofidios taxidermizadas y conservadas en formol, además de gran variedad de nidos de aves e insectos. Chaco, Historia, Arte, Naturaleza Declarado Patrimonio Cultural y Científico de la Provincia (Ley Nº 3085/85)
Cambio de Nombre: (Resol. Nº 3153/2015)
Director 2016: Luis Konovalchuk