07/05/2023
Projekt pojazdu autonomicznego oparty na mikrokontrolerze ESP32.🚗💨
Autko jest wyposażone w algorytm SLAM oraz różnorodne sensory, takie jak żyroskop, akcelerometr, czujnik laserowy, czujnik Halla i czujniki odbiciowe. Aby umieścić te sensory w odpowiednich miejscach, wykorzystaliśmy specjalnie zaprojektowane mocowania, które zostały wydrukowane na drukarce 3D.
Dzięki zastosowaniu indywidualnie zaprojektowanych mocowań, każdy z sensorów znalazł się w optymalnym strategicznym punkcie. To zapewnia dokładne pozycjonowanie sensoryki, umożliwiając skuteczne zbieranie danych i monitorowanie otoczenia.
Obudowa pojazdu również została starannie zaprojektowana i wydrukowana na drukarce 3D, zapewniając optymalne miejsce montażu dla wszystkich komponentów. Dodatkowo, obudowa została wyposażona w zamknięcie z wentylacją dla elektroniki, a grill umieszczony na obudowie pełni zarówno funkcję estetyczną, jak i miejsce do montażu dodatkowych czujników.
Cały projekt koncentrował się na zapewnieniu optymalnego rozmieszczenia sensorów dzięki specjalnie zaprojektowanym mocowaniom i wydrukom na drukarce 3D. Dzięki temu nasz pojazd autonomiczny może skutecznie zbierać dane i funkcjonować w różnorodnych warunkach.
